「醮」是陽間的人類通過道士、和尚為媒介與陰間鬼神溝通的大規模祭祀活動。「醮」的種類繁多，台灣最常見的醮有平安醮、瘟醮、慶成醮、火醮等四類；而在香港，大部份的醮都屬於「太平清醮」。「太平清醮」是一種保平安的「平安醮」。除了沙頭角的吉澳、西貢的高流灣及塔門等社區稱為「安龍清醮」以外，香港大部份的醮都叫做「太平清醮」。

打醮一般是定期舉行的，最長的週期據說是上水，每六十年才舉行一次；最短的是在長洲，每年舉行一次；其他大部份的鄉村則每五年或十年舉行一次。

至於舉行的時間，農業社區和漁業社區頗有不同。一般來說，漁業社區（例如長洲），舉行的時間在農曆四月；農業社區（例如新界的泰亨、粉嶺圍、沙江圍等），則在農曆十一月舉行。究其原因，漁業社區在出海捕魚前舉行，希望能預先求得神靈的保祐；農業社區則待秋收之後才舉行，一則不會妨害農耕，二則要在秋收後，農民才能夠儘量付出人力、物力來支持耗費龐大的醮會。

長洲太平清醮，居民祭祀的神主要是北帝而不是天后，北帝是長洲太平清醮的主神，也是長洲島的保護神，許多旅遊書刊都把北帝塑造成長洲的象徵。

北帝廟又稱玉虛宮，位於北社村前，是長洲最著名的廟宇。於乾隆四十八年 (1783年) 由島上的潮惠籍居民建成，其後曾經過多次的重修。北帝，又名玄天上帝，是三千年前的王子。幼時修道，元始天尊知道後，邀他至仙班。商朝末年，魔王橫行天下，荼毒生靈。元始天尊命玉帝使北帝帶領十二天軍下凡伐魔王。魔王使大龜、大蟒助陣，但不敵北帝。魔王既戮，北帝以鋤奸元勳被封為玄天上帝。現在北帝神像跣足披髮、玄袍金甲，反映他作戰時勇猛異常；腳下之龜與蟒，象徵邪不能勝正。

該廟仍存的文物有乾隆四十九年 (1784年) 鑄的銅鐘一口、光緒二十年 (1894年)造的木製北帝行輿一座、大鐵劍一把。廟中神壇前有兩個神像面向北帝。一是趙公明，一是桃花女。據說二人一度與北地為敵，後來臣服。此外，在廟旁的小屋內亦存有光緒三十二年 (1906年) 刻的重修碑記，可供研究。該廟於1927年始正式交由華人廟宇委員會管理。